Хидраулички мотори и хидрауличне пумпе су реципрочни у погледу принципа рада.Када се течност унесе у хидрауличну пумпу, њено вратило даје брзину и обртни момент, који постаје хидраулични мотор.
1. Прво сазнајте стварни проток хидрауличног мотора, а затим израчунајте запреминску ефикасност хидрауличног мотора, што је однос теоријске брзине протока и стварног улазног протока;
2. Брзина хидрауличног мотора је једнака односу између теоретског улазног протока и померања хидрауличног мотора, који је такође једнак стварном улазном протоку помноженом запреминском ефикасношћу, а затим подељеном са померањем;
3. Израчунајте разлику притиска између улаза и излаза хидрауличног мотора, а можете је добити тако што ћете знати улазни и излазни притисак;
4. Израчунати теоретски обртни момент хидрауличне пумпе, који је повезан са разликом притиска између улаза и излаза хидрауличног мотора и померања;
5. Хидраулични мотор има механички губитак у стварном радном процесу, тако да стварни излазни момент треба да буде теоретски обртни момент минус обртни момент механичког губитка;
Основна класификација и сродне карактеристике клипних пумпи и клипних хидрауличких мотора
Радне карактеристике ходајућег хидрауличког притиска захтевају да хидрауличне компоненте имају велику брзину, висок радни притисак, свеобухватну спољашњу носивост, ниске трошкове животног циклуса и добру прилагодљивост околини.
Структуре заптивних делова и уређаја за дистрибуцију протока различитих типова, типова и марки хидрауличних пумпи и мотора који се користе у савременим хидростатским погонима су у основи хомогене, са само неким разликама у детаљима, али су механизми конверзије кретања често веома различити.
Класификација према нивоу радног притиска
У савременој хидрауличној технологији, различите клипне пумпе се углавном користе у средњем и високом притиску (пумпе лаке серије и средње серије, максимални притисак 20-35 МПа), високог притиска (пумпе тешке серије, 40-56 МПа) и ултра високог притиска (специјалне пумпе, >56МПа) систем се користи као елемент за пренос снаге.Ниво стреса на послу је једна од њихових класификационих карактеристика.
Према односу релативног положаја између клипа и погонског вратила у механизму за конверзију кретања, клипна пумпа и мотор се обично деле у две категорије: аксијална клипна пумпа/мотор и радијална клипна пумпа/мотор.Смер кретања првог клипа је паралелан или сече са осовином погонског вратила да би се формирао угао не већи од 45°, док се клип другог помера у суштини окомито на осу погонског вратила.
У аксијалном елементу клипа, он је генерално подељен на два типа: тип плоче за нагиб и тип нагнутог вратила према начину конверзије кретања и облику механизма између клипа и погонског вратила, али су њихове методе дистрибуције протока сличне.Разноликост радијалних клипних пумпи је релативно једноставна, док радијални клипни мотори имају различите структурне облике, на пример, могу се даље поделити према броју акција
Основна класификација хидрауличних пумпи клипног типа и хидрауличних мотора за хидростатичке погоне према механизмима конверзије кретања
Клипне хидрауличне пумпе се деле на аксијалне клипне хидрауличне пумпе и аксијалне клипне хидрауличне пумпе.Аксијално клипне хидрауличне пумпе се даље деле на хидрауличне аксијалне клипне пумпе са закретном плочом (пумпе са закривљеном плочом) и хидрауличне клипне аксијалне осе (пумпе са косом осовином).
Аксијалне клипне хидрауличне пумпе се деле на аксијалне клипне хидрауличне пумпе за дистрибуцију аксијалног протока и радијалне клипне хидрауличне пумпе за дистрибуцију на крају лица.
Клипни хидраулични мотори се деле на аксијалне клипне хидрауличне моторе и радијалне клипне хидрауличне моторе.Аксијални клипни хидраулички мотори се деле на аксијалне клипне хидрауличне моторе са прегибном плочом (мотори са закривљеном плочом), хидрауличне моторе са аксијалним клипом (мотори са косом осовином) и аксијалне клипне хидрауличне моторе са вишеструким дејством.
Радијални клипни хидраулички мотори су подељени на радијалне клипне хидрауличне моторе са једносмерним дејством и радијални клипни хидраулички мотори са више дејства
(мотор унутрашње кривине)
Функција уређаја за дистрибуцију протока је да учини да се радни цилиндар клипа повеже са каналима високог и ниског притиска у кругу у исправном положају и времену ротације, и да обезбеди да области високог и ниског притиска на компоненти и у колу су у било ком положају ротације компоненте.и у сваком тренутку су изоловани одговарајућом заптивном траком.
Према принципу рада, уређај за дистрибуцију протока може се поделити на три типа: механичка веза, тип отварања и затварања диференцијалног притиска и тип отварања и затварања магнетног вентила.
Тренутно, хидрауличне пумпе и хидраулични мотори за пренос снаге у хидростатичким погонским уређајима углавном користе механичку везу.
Уређај за дистрибуцију протока типа механичке везе опремљен је ротационим вентилом, плочастим вентилом или клизним вентилом који је синхроно повезан са главном осовином компоненте, а пар за дистрибуцију протока се састоји од стационарног дела и покретног дела.
Статички делови имају јавне прорезе који су, респективно, повезани са портовима за уље високог и ниског притиска компоненти, а покретни делови имају посебан прозор за дистрибуцију протока за сваки цилиндар клипа.
Када је покретни део причвршћен за стационарни део и помера се, прозори сваког цилиндра ће се наизменично спајати са отворима високог и ниског притиска на непокретном делу, а уље ће бити уведено или испуштено.
Начин кретања отварања и затварања прозора за дистрибуцију протока који се преклапа, узак простор за уградњу и релативно велико трење клизања онемогућавају постављање флексибилног или еластичног заптивача између непокретног и покретног дела.
Потпуно је запечаћен уљним филмом дебљине микрона у процепу између крутих „огледала за дистрибуцију“ као што су прецизно постављене равни, сфере, цилиндри или конусне површине, што је заптивач зазора.
Због тога постоје веома високи захтеви за избор и обраду дуалног материјала дистрибутивног пара.У исто време, фаза дистрибуције прозора уређаја за дистрибуцију протока такође треба да буде прецизно координирана са реверзибилним положајем механизма који промовише клип да заврши повратно кретање и има разумну расподелу силе.
Ово су основни захтеви за висококвалитетне компоненте клипа и укључују сродне технологије производње језгра.Главни уређаји за дистрибуцију протока механичке везе који се користе у модерним хидрауличним компонентама клипа су расподела протока на крајњој површини и дистрибуција протока на вратилу.
Други облици као што су тип клизног вентила и окретни тип цилиндра се ретко користе.
Расподела крајњег дела се такође назива аксијална дистрибуција.Главно тело је сет ротационог вентила типа плоча, који се састоји од равне или сферне разводне плоче са два уреза у облику полумесеца причвршћених на чеону страну цилиндра са отвором за дистрибуцију у облику сочива.
Два се релативно ротирају у равни која је окомита на погонско вратило, а релативни положаји уреза на плочи вентила и отвора на чеоној страни цилиндра су распоређени према одређеним правилима.
Тако да цилиндар клипа у усисном или притиску уља може наизменично комуницирати са усисним и испусним отворима за уље на телу пумпе, а истовремено може увек да обезбеди изолацију и заптивање између усисне и испусне коморе за уље;
Аксијална расподела протока се такође назива радијална расподела протока.Његов принцип рада је сличан оном код уређаја за дистрибуцију протока на крајњој страни, али је структура ротационог вентила састављена од релативно ротирајућег језгра вентила и чахуре вентила, и усваја цилиндричну или благо сужену ротирајућу површину за дистрибуцију протока.
Да би се олакшало усклађивање и одржавање материјала површине трења делова разводног пара, понекад се у горња два разводна уређаја поставља заменљива облога) или чаура.
Тип отварања и затварања диференцијалног притиска назива се и уређај за дистрибуцију протока типа вентила са седиштем.Опремљен је неповратним вентилом типа вентила са седиштем на улазу и излазу уља сваког цилиндра клипа, тако да уље може да тече само у једном смеру и изолује високи и ниски притисак.уљна шупљина.
Овај уређај за дистрибуцију протока има једноставну структуру, добре перформансе заптивања и може да ради под изузетно високим притиском.
Међутим, принцип отварања и затварања диференцијалног притиска чини да ова врста пумпе нема реверзибилност претварања у радно стање мотора и не може се користити као главна хидраулична пумпа у систему затвореног кола хидростатичког погонског уређаја.
Тип отварања и затварања соленоидног вентила за нумеричку контролу је напредни уређај за дистрибуцију протока који се појавио последњих година.Такође поставља запорни вентил на улазу и излазу уља сваког цилиндра клипа, али га покреће електромагнет велике брзине који контролише електронски уређај, а сваки вентил може да тече у оба смера.
Основни принцип рада клипне пумпе (мотора) са нумеричком расподелом управљања: брзи електромагнетни вентили 1 и 2 респективно контролишу смер протока уља у горњој радној комори цилиндра клипа.
Када се вентил или вентил отворе, цилиндар клипа је прикључен на коло ниског или високог притиска, а њихово отварање и затварање је фаза ротације коју мери уређај за подешавање нумеричке контроле 9 према команди за подешавање и улазу. (излаз) сензор угла ротације вратила 8 Контролисано након решавања.
Стање приказано на слици је радно стање хидрауличне пумпе у којој је вентил затворен и радна комора цилиндра клипа напаја уље у круг високог притиска кроз отворени вентил.
Пошто је традиционални фиксни прозор за дистрибуцију протока замењен електромагнетним вентилом велике брзине који може слободно да подеси однос отварања и затварања, може флексибилно да контролише време довода уља и смер протока.
Не само да има предности реверзибилности типа механичке везе и малог цурења типа отварања и затварања разлике притиска, већ има и функцију реализације двосмерне бесконачне променљиве континуираном променом ефективног хода клипа.
Нумерички контролисана пумпа са клипом и мотор састављен од ње имају одличне перформансе, што одражава важан правац развоја клипних хидрауличних компоненти у будућности.
Наравно, премиса усвајања технологије дистрибуције протока нумеричке контроле је конфигурисање висококвалитетних, нискоенергетских брзих електромагнетних вентила и високо поузданог софтвера и хардвера уређаја за подешавање нумеричке контроле.
Иако у принципу не постоји неопходан однос подударности између уређаја за дистрибуцију протока хидрауличке компоненте клипа и погонског механизма клипа, генерално се верује да дистрибуција на крају има бољу прилагодљивост компонентама са већим радним притиском.Већина аксијалних клипних пумпи и клипних мотора који се сада широко користе користе дистрибуцију протока на крајњој страни.Радијалне клипне пумпе и мотори користе дистрибуцију протока осовине и расподелу протока на крајњој страни, а постоје и неке компоненте високих перформанси са дистрибуцијом протока вратила.Са структурне тачке гледишта, уређај за расподелу протока са нумеричком контролом високих перформанси је погоднији за компоненте радијалног клипа.Неки коментари на поређење две методе расподеле протока на крајњој страни и аксијалне дистрибуције протока.За референцу, овде се помињу и хидраулични мотори са циклоидним зупчаницима.Према подацима из узорка, хидраулични мотор са циклоидним зупчаником са дистрибуцијом на чеоној страни има знатно веће перформансе од дистрибуције вратила, али то је због позиционирања потоњег као јефтиног производа и усваја исти метод у пару захвата, подржавајући осовину и друге компоненте.Поједностављивање структуре и других разлога не значи да постоји тако велики јаз између перформанси дистрибуције протока на крајњој страни и саме дистрибуције протока осовине.
Време поста: 21.11.2022